摘要
基础模型在提升医疗效率方面展现了令人瞩目的性能，适用于广泛的医疗应用。然而，它们在感知、理解和与物理世界互动方面的能力有限，严重制约了其在真实临床工作流程中的有效性，特别是在安全关键的决策和物理执行紧密相连的情况下。
近年来，具身人工智能（AI）作为一种有前景的物理交互范式，已在智能医疗领域崭露头角，使得代理能够在复杂的医疗环境中运作。随着该领域研究的快速扩展，理解智能代理如何作为集成的端到端系统在临床环境中运作变得愈加重要。
然而，现有关于医疗具身AI的调查大多强调个别方面或功能组件，缺乏对该领域的统一系统级组织。为了支持和巩固近期进展，我们系统地调查了医疗具身AI的核心组件，特别强调感知、决策和行动的协调整合。
此外，我们还回顾了代表性的医疗应用和相关数据集，并分析了在真实临床实践中遇到的主要挑战。最后，我们讨论了该快速发展的领域未来研究的关键方向。
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博主点评： 具身AI在医疗中的应用前景广阔，尤其是在复杂环境下的决策与行动整合。然而，未来研究需关注系统级整合与现实应用中的挑战，才能真正提升医疗效率与安全性。