在人工智能领域，世界模型（World Models）是指能够学习环境结构与动态的内部模拟器，近年来成为了备受争议的概念。
尽管在基于模型的强化学习、视频生成、具身机器人以及物理AI等多个子领域，研究者们都在构建他们所称为“世界模型”的系统，但对于世界模型的基本定义、预测目标以及构建方式仍缺乏共识。
本文提供了世界模型的科学定义，并讨论了其关键技术方面，以及发展有效世界模型的分阶段路线图。
博主点评： 世界模型的研究为AI系统提供了更深层次的理解与适应能力，尤其在动态环境中的应用潜力巨大。随着技术的发展，建立一致的定义和发展框架将推动这一领域的进一步创新与探索。