麻省理工学院的研究团队将水岸视为一个动态的、类似乐高的建筑工地，推出了新系统“FloatForm”。该系统由一群小型方形机器人船组成，它们能够自我组装成更大的结构，拆解后再重新组合，几乎不需要人类干预。每个机器人约21厘米见方，自带推进器、传感器和磁性锁扣，预示着未来浮动基础设施的适应性。
项目负责人丹妮拉·鲁斯表示：“我们的FloatForm项目设想了一个水岸成为城市可编程延伸的未来，自治船只可以根据需求自组织成桥梁、平台等有用结构。”
该项目源于与阿姆斯特丹先进城市解决方案研究所的合作，旨在探讨如何利用城市水道减轻道路压力。FloatForm通过生物启发的自组装方法，借鉴了火蚁形成漂浮筏的机制，实现了机器人之间的协同。
与传统的中心控制系统不同，FloatForm采用轻量级中央规划，仅在最后阶段进行干预，其他过程由机器人自主执行。
在实验中，八艘机器人能够在几分钟内从随机位置聚集成目标形状，并以一个整体的形式移动。通过这种方法，机器人在面对波浪和水流时变得更稳定，且能耗显著降低。
每个机器人通过隐藏的锁扣机制连接，能在不耗费能量的情况下保持配置。随着实验的推进，系统在实际水域的应用潜力也逐渐显现，未来可用于临时平台、应急响应等多种场景。
研究者们认为，这一系统将极大拓展水域基础设施的应用，尤其在城市水道、海洋监测及科学考察等领域。该项目的成功为实现分布式集体行为在水上的应用迈出了重要一步。
博主点评： FloatForm项目展示了创新的自组装机器人技术，具有极大的应用潜力，尤其在城市基础设施建设和应急响应方面。通过分布式控制方法，这种机器人船队不仅提高了系统的鲁棒性，还为未来的水上基础设施发展开辟了新的可能性。未来的城市将可能因水而变得更加灵活与智能。