摘要
现代工业环境中，多个自主子系统（如调度器、能源管理器和车辆车队）同时运行，彼此追求不同的目标，并共享相同的物理资源。由于高层次的人类意图被转化为低层次的控制逻辑后被丢弃，导致没有任何运行组件能够确认其是否仍在执行实际意图，目标冲突往往在造成未达成目标或系统停机后才显现出来。
我们提出了意图抽象层（IAL），这是一种领域无关的中间件，将意图表示为一类第一类、持久且可解释的运行时对象。一个基于正式OWL本体的大型语言模型将自然语言目标解析为结构化意图，同时一致性监控器在注册时（执行前）检测冲突，透明度模块则用自然语言解释这些冲突。
我们报告了一个初步的概念验证，其中两个自主代理注册了相互冲突的生产和能源意图，IAL在执行层之前标记并解释了该冲突。这一机制将合作自主系统的行为保障从事后故障分析转变为执行前的意图层检查。
博主点评： 本文提出的意图抽象层为自主系统提供了一种新颖的解决方案，能够在执行前有效地识别和解释冲突，增强系统的可靠性与透明度。随着工业自动化的不断发展，这一方法的实际应用前景值得期待。