在现有的远程操作系统中，通常针对特定的机器人硬件和任务领域进行定制，这限制了它们的可扩展性和适应性。我们提出了 ModPack，这是一个模块化且可扩展的远程操作系统，旨在支持多样化的机器人表现形式和任务需求，并在一个统一框架内运行。
ModPack 的核心是一个自包含的可穿戴 "背包"，集成了计算、供电、通信和数据存储等功能。在这个共享接口之上，系统支持即插即用的能力模块，包括具有触觉反馈的关节级远程操作、移动操控和主动感知。
在两个不同机器人平台和实际移动操控任务中的实验表明，ModPack 提供了一个灵活且可重用的数据收集和策略学习框架。为了支持未来的研究，我们将完整的硬件设计和软件堆栈开源。
项目网站: ModPack Robotics
博主点评： ModPack 通过模块化设计极大地提升了远程操作的灵活性与适应性，这为多样化的机器人应用提供了强大的支持。开源的决策将推动相关领域的研究进展，值得关注！