NeFut Logo NeFut
EN 管理员登录

[AI学术] 部署与评估全季节大豆智能农业代理引擎

发布于:2026-09-02 22:00 最后更新:2026-09-03 02:56
#AI #Machine Learning #optimization

本文介绍了 FAIRY,一个面向哈尔滨工业大学智能农业示范田的全栈智能农业代理系统。系统在实际大豆研究农场部署,覆盖从垄沟整地、播种、灌溉、施肥、病虫防治、收获、谷物处理、干燥到储存的全季节时空工作流。

FAIRY 采用“万物皆事件”的执行范式,将时空演化、遥感与 UAV 观测、传感器读数、作物生长转变、机械动作以及管理干预全部抽象为共享农场过程引擎中的状态变更事件。该模型使得不同来源的数据能够在同一时间轴上统一调度与回溯。

系统集成了生产级机械 API、固定土壤与冠层传感器、多光谱与热成像无人机、卫星植被产品、气象站、校准的作物过程模型、农艺记录以及多季产量历史。基于事件驱动的世界模型,FAIRY 实现了完整的代理栈:原子农艺技能库、多代理控制器与编排后端、前沿与边缘模型执行、全路径追踪日志以及本地节点的部署分析。

评估阶段,FAIRY 对九种最新的代理控制器在一百个全季节大豆场景中进行对比,这些场景保持了 64 条垄沟田块的空间观测、时间决策序列、农艺约束、延迟效应以及最终产量的耦合关系。评估套件综合了代理成功率、全路径时空正确性、token 消耗以及边缘设备运行时四项指标,形成统一的比较基准。

实验结果显示,部分代理在时空一致性上表现优异,但在 token 成本或边缘运行时上受到硬件限制。评估套件揭示了不同代理在资源利用与决策精度之间的权衡,为后续智能农业代理的设计提供了实证参考。

点评

原文链接: https://arxiv.org/abs/2609.00106

[h] 返回首页