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[核心技术] 机器人实验室实现按需光学实验

发布于:2026-09-17 22:00 最后更新:2026-09-18 00:46
#AI #Machine Learning #optimization

每一代手机显示屏、电视和太阳能电池背后,都离不开精密的光学实验,这类实验需要激光等光源对材料的光学特性进行测量,往往耗时数月,需要科研人员反复调节光源、镜片、摄像头等部件,过程繁琐且耗费体力。MIT 的研究团队开发了一套可重构的机器人光学实验室,旨在实现全流程自动化。机器人能够自主组装标准光学元件,并以微米级精度调节镜片和透镜的角度与位置,产生特定属性的光束。实验结束后,系统还能安全拆除并重新组装全新实验。

机器人核心是一只拥有七个可动关节的机械臂,安装在金属工作台上。每个光学元件都装在 3D 打印的塑料外壳中,外壳顶部刻有 QR 码记录元件类型、尺寸和性能,底部配有磁性基座以稳固放置。研究人员设计了一款 Wi‑Fi 供电的细调工具,可夹持在标准光学元件的调节螺丝上,实现远程旋转调节,精度超过人工手感调节。工作台上方布置了两台摄像头,提供俯视视角,帮助系统识别元件位置并避免碰撞。

软件栈负责从识别元件、规划抓取路径、精确放置到持续微调的全部步骤。用户通过简易的虚拟界面拖拽图标即可指令机器人移动元件,例如将镜子图标拖到新位置并确认,机器人便在真实工作台上完成相同操作。团队演示了机器人自行组装激光腔:两面镜子夹持在晶体两侧,光束在腔内往返并被放大形成激光。机器人在约 30 分钟内完成 50 次操作,成功构建出可工作的激光腔,并在外部扰动(如随机移动元件)后自动重新对准,保持激光强度不变。

未来,研究者计划将实验室与云端平台结合,让全球科研人员通过网络提交实验协议,机器人在本地自动搭建并运行实验。这样可以实现 24/7 不间断的实验监控与自我修复,加速显示、摄像头、太阳能电池以及 AR/VR 设备等领域的原型测试。团队已将该系统用于测试新型碳捕获材料,通过特定波长光照射获取材料的二氧化碳吸收信息,展示了自动光学实验在材料科学中的潜力。

点评

原文链接: https://news.mit.edu/2026/robotic-lab-runs-optics-experiments-on-demand-0917

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