WetRobo 是一个可在不同实验室之间快速迁移的机器人套件，旨在让生物实验人员无需遥控或神经网络训练即可委派机器人任务。套件包括一只机械臂、实验设备（培养箱、带盖的试剂瓶和培养皿）、已有的臂运动代码、我们预先录制的每项任务的遥操作示例以及通用的 AGENTS.md 技能文件。实验人员只需用自然语言描述任务，编码代理会观察本地实验环境、生成并执行程序，并在需要时调用外部工具进行适配。
我们使用 OpenAI Codex（gpt-5.6-sol）在真实实验室中完成了三项任务：提起培养皿盖、拧开试剂瓶盖以及打开培养箱门。编码代理在实验室 X 与实验室 Y 均成功完成了瓶盖任务；而仅在实验室 X 上微调的 VLA（Vision‑Language‑Action）策略只能在该实验室成功，迁移到实验室 Y 时失效。
这些实验表明，与其为每个实验室单独训练策略，不如分发统一的硬件套件，让编码代理在本地自行适配，从而实现实验室机器人的实用化。代码、示例演示和演化得到的程序已在 https://github.com/tsudalab/WetRobo 开源。
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