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[AI学术] VIGOR:可验证的工业几何优化与修复场景程序

发布于:2026-10-12 22:00 最后更新:2026-10-13 00:57
#AI #optimization #LLM

大型语言模型(LLM)能够根据自然语言指令生成结构化布局和可执行的场景程序,但可执行并不等同于工程可行。工业场景程序即使成功运行,最终状态仍可能违背边界、碰撞、间隙、通道或结构约束。我们将这种现象称为可执行性‑工程可行性差距,即局部看似合理的放置在全局上仍不可行,因为对某一设备的修正可能在其他位置引入冲突。

为量化该差距,我们构建了一个基于执行的工业场景程序数据集,包含 1,749 个可构建场景、完整的可执行程序以及每个场景的 94 项几何检查。

在此基础上我们提出 VIGOR 框架,融合了监督式场景程序生成、执行驱动的验证以及分阶段的几何细化。具体步骤包括:

  1. 监督微调实现完整程序生成;
  2. 局部投影针对可独立纠正的违规进行修正;
  3. 联合冲突图修复在保持结构关系的前提下协调剩余的多对象冲突。

实验表明,VIGOR 在完整可行性上达到 96.86%,整体得分 91.20,较最强基线提升 10.42 分,验证了在受控工业布局条件下,可靠的场景程序生成不仅需要可执行代码,还必须显式进行约束验证与协同冲突解决。

点评

原文链接: https://arxiv.org/abs/2610.13145

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