感知辅助波束预测通过利用视觉、位置信息等补充模态,能够显著降低毫米波(mmWave)系统的波束训练开销。然而,完整的感知‑推理流水线往往能耗较高,因而引入能效更佳的脉冲神经网络(SNN)成为一种可行替代方案。本文设计了多种 SNN 架构,用于处理仅位置信息、仅视觉信息以及多模态融合三类输入,并系统性地与传统人工神经网络(ANN)进行对比。实验结果表明:在仅位置信息的场景下,紧凑的 ANN 始终优于 SNN;而在视觉和多模态感知下,SNN 在相近能耗下实现更高的预测精度,并在相同精度下的能耗可降低至 ANN 的十分之一左右。例如,多模态 SNN 达到 58.08% 的 top‑1 准确率,较能耗相近的最佳 ANN 提升 18.11 个百分点。进一步分析发现,SNN 的精度瓶颈主要来源于层间的二进制通信,而非模型规模本身。整体而言,SNN 展示了在感知辅助波束预测任务中实现能效‑精度平衡的潜力,但其二进制信息流仍是提升精度的关键限制因素。
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