MIT研究人员通过在肌肉中植入微小磁珠，实现对肌肉运动的高精度追踪。这种磁测技术有望帮助特定截肢者更自然地控制义肢。
传统神经义肢依赖皮肤表面电极测量肌肉电活动（表面肌电），但信号易受汗液、交叉干扰等影响，且在保持固定长度时信号衰减，难以提供可靠的长度、速度和力矩信息。
磁性测量（magnetomicrometry）在肌肉内植入一对直径约3 mm的钕铁硼磁珠，外部皮肤传感器实时测量磁珠间距离变化，从而计算肌肉长度和收缩速度。磁珠表面覆金和聚对二甲苯（parylene C）以保证生物相容性，测距深度可达6 cm。
在Nature Sensors发表的最新研究中，三名膝下截肢者接受了磁珠植入（每人最多四块踝部肌肉），并同步植入表面和体内电极，以比较三种信号来源：磁测、植入式肌电和表面肌电。受试者在不佩戴义肢的情况下完成屏幕光标移动任务，光标位置对应未来义足踝关节的自由度。
实验结果显示，磁测信号在准确性和稳定性上优于两种肌电方式，能够更可靠地转换为控制指令。研究团队正开展更大规模的临床试验，评估磁珠在实际义肢控制中的表现。
该技术的微创特性（仅两颗磁珠）使其有潜力面向更广泛的截肢人群。研究经费来自MIT杨丽莎中心、NSF研究生奖学金等。
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