MA-Mesh 是一种在协作模式之上构建角色自愈层的框架。它首先根据任务需求生成包含韧性约束的系统规格，然后自动合成可执行的多智能体策略代码。框架提供两种自愈机制：跨代理反射让每个智能体不仅评估自身输出，还监控同伴表现，以便在运行时调整行为并共同优化策略；基于角色的故障转移在子任务失败或智能体性能下降时动态重新分配角色，使其他智能体能够接替完成任务，从而保证执行连续性。实验在软件开发、工具使用、科学推理等多类任务上进行，结果显示 MA‑Mesh 在任务成功率和对不确定性的鲁棒性上均显著优于现有系统。
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