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[AI学术] EviSeek:面向证据的具身主动信息获取框架

发布于:2026-11-06 22:00 最后更新:2026-11-07 12:32
#AI #Machine Learning #LLM

Active embodied question answering(具身主动问答)要求智能体通过改变视角和物理交互来获取证据,以回答开放式问题。核心难点在于避免无目标交互:智能体会执行看似合理的动作,却没有明确这些动作应揭示何种证据来支撑答案。仅凭动作计划和累计的交互历史,往往难以体现交互的信息目的。\n\nEviSeek 提出了一种 training‑free 框架,直接把问题派生的证据需求转化为显式的获取目标。框架的关键机制包括:\n- 将问题解析为若干 evidence demands(证据需求),每个需求对应特定的视觉或交互线索;\n- 基于当前观测的 observation‑conditioned action selection(观测条件动作选择),只执行能够满足未完成证据需求的动作;\n- 对交互产生的感知信息进行 selective evidence retention(选择性证据保留),仅保存对回答有贡献的片段,避免无关信息的累积。\n\n在 ESI‑Bench(3,436 条问题)上进行评估,EviSeek 在两种大模型上均取得显著提升:使用 Qwen3‑VL‑32B 时准确率提升 7.1%,使用 Gemini 3.1 Pro 时提升 3.7%。此外,视觉支持加权准确率(VSWA)也同步提升,平均 token 使用量下降,表明框架在 信息获取效率 上同样有优势。\n\n这些实验结果验证了:将交互的信息目的显式化,并围绕“需要学习的证据”组织动作选择和证据保留,能够显著提升具身问答系统的性能和资源利用率。\n\n点评:EviSeek 通过把证据需求形式化为可操作目标,提供了一条清晰的路径来解决具身问答中的信息散逸问题,为后续的多模态交互学习提供了有价值的设计范式。

原文链接: https://arxiv.org/abs/2611.06434

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